参考内容一：
1、法律法规：假设技术层面已经达到可以安全地自动驾驶，但是也需要法律法规层面的支持才可以上路行驶。举例：奥迪A8 轿车有一个拥堵辅助驾驶系统，当该系统处于激活状态时，可使人类驾驶员在走走停停的交通过程中不再需要集中注意力，系统完全接手驾驶任务。这相当于达到了L3级别的自动驾驶。但是这套系统一直没有被激活。
2、责任的划分：L2级别的自动驾驶主要还是人类驾驶员承担驾驶任务，自动驾驶系统只是起到辅助的作用。到了L3级别的自动驾驶，可是由自动驾驶承担驾驶任务，但是系统会一直监测驾驶环境，如果遇到无法处理的情况，会发出警告，由人类驾驶员来驾驶，这就涉及到责任的划分问题，万一出了安全事故，车厂是要承担相应的责任的。
3、技术方面，预测行人的轨迹：对于环境感知系统来说，不仅要探测到行人和车辆，还要根据它们的运动轨迹预测它们下一步的位置，就象人类驾驶员开车一样，会根据行人和车辆的位置和运动轨迹，来判断它们的行动，所以自动驾驶必须也要达到这样的水平。而且需要探测的不是单个物体，而是许多的物体，因为马路上行人和车辆众多，这样的技术难度非常大。
参考内容二：
第一类是整车企业
第二类企业是以华为和百度为代表的综合解决方案供应商
第三类企业则是以地平线为代表的自动驾驶零部件供应商
