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线性系统稳定的充要条件

线性系统稳定的充要条件是什么 

线性系统稳定的充要条件是系统所有闭环极点均在s平面的左半平面

这是因为在控制工程中,如果系统的闭环极点均在s平面的左半平面,那么系统在扰动消除后的响应通常是等幅振荡的。然而,如果系统在s平面右半平面没有极点,但虚轴上存在极点,那么这个系统被称为临界稳定的,这种系统在工程上是不稳定的,因为参数的微小变化就会使极点具有正实部,从而导致系统不稳定。

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