1、P模式：定位模式，飞行器使用GPS模式或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。
2、A模式：姿态模式，飞行器不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。
3、F模式：功能...
1、P模式：定位模式，飞行器使用GPS模式或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。
2、A模式：姿态模式，飞行器不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实现返航。
3、F模式：功能...
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