平衡车的原理是什么？
当我们在驾驶平衡车的时候，平衡车的两个轮子就代替了双脚。与身体的平衡系统非常类似，当我们的重心前倾时，智能系统就会自动感应到，并精确地驱动轮子向前运动，以保持平衡；同样地，当我们身体的重心后倾时，轮子就会向后运动。这套工作原理被称为“动态平衡”原理，这也是平衡车被叫做“平衡车”的原因；有时也被叫做“体感车”，这是因为它能感应身体重心的变化，因驾驶者姿态的变化而改变行驶状态；有时也被叫做“思维车”，这是因为它能够智能感应重心变化、智能调整姿态和运行状态。
一、 电动独轮平衡车
先来电动独轮平衡车，独轮平衡车的平衡主要靠陀螺仪与驱动电路互相配合，利用陀螺仪（包括加速度传感器和角速度传感器），电机启动，身体向前倾斜就可以启动平衡车，速度则是由身体的倾斜程度来控制的，加速则向前倾，减速则向后倾。
