智能汽车上的传感器主要有哪几类？
环境感知要用到多种传感器，今天我就给大家讲讲智能汽车上常用的几类传感器。
第一种我们称之为一般车载传感器。这一类传感器主要有5种类型。
第一种就是横摆角速度传感器。，其主要用来测量物体沿着所选轴的旋转角速度，对于汽车而言，主要用来测量汽车绕其垂直轴的角速度。这些传感器的主要功用就是电子稳定程序和车辆动态控制，与汽车GPS组合形成导航系统，还有的有助于翻车保护和弯道速度预警等。
第二类就是加速度计，可以用来测量汽车本身的加速度。在汽车上主要用来做导航用，也可以用来辅助航迹推算。
第三类就是轮速传感器。轮速传感器分为有源和无源两大类，主要用在汽车防抱死制动系统，牵引力控制系统以及其他类似系统的重要组成部分；
