超声波距离传感器的工作原理和应用
现在，人们利用超声波的特性做成各种超声波传感器，用来测距、测速、清洗、焊接、杀菌消毒等，被广泛地应用于工业、农业、医疗和军事等领域，超声波测距传感器主要应用于汽车倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、井深、管道长度、封闭煤场等场合。
一、超声波测距传感器的工作原理。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。首先，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
