参考内容一：
1、小米扫地机器人1S是小米全能扫拖机器人1的升级版，于2022年9月上市，而小米扫地机器人1是早期推出的基础型号。
2、小米扫地机器人1S直接标配了上下水功能，而小米扫地机器人1没有识别地毯的功能，需要划禁区设置，也没有自动回洗设置。
3、小米扫地机器人1S的电池容量为5200mAh，而小米扫地机器人1的电池容量为3200mAh，如果户型较大，小米扫地机器人1S回充后续扫的可能性更大。
参考内容二：
1. 清扫功率：小米扫地机器人2Pro的清扫功率为2100Pa，比小米扫地机器人1S高出了500Pa，因此2Pro更加强劲高效。
2. 地毯识别和提升能力：小米扫地机器人2Pro可以自动识别地毯并提高吸力，获得更好的清洁效果；而小米扫地机器人1S没有这个功能，只能通过APP手动切换模式。
3. 电量续航： 小米扫地机器人2Pro的电池容量为5200mAh，比1S的电池容量大239mAh。因此，2Pro的电量续航表现更佳，可以覆盖更大的面积。
